未来并不遥远 探访中智行无人驾驶小镇

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无人驾驶是当今最流行的汽车尖端技术。随着5g时代的到来和人工智能技术的深度融合，无人驾驶越来越被提上日程。有人认为，到2020年底，小规模批量生产的商用无人驾驶汽车将进入人们的生活。无人驾驶似乎很远，但实际上离我们很近。近日，人民日报汽车频道的一名记者来到南京的“之谷”，在那里他体验了正在开发的l4无人驾驶汽车。虽然要实现完全的无人驾驶还有很长的路要走，但在这里，记者清楚地感受到无人驾驶正在一步步发展。

体验无人驾驶汽车的未来可能并不遥远

位于南京红枫科技园人工智能镇，70多平方公里的园区内有120多家人工智能企业和15家人工智能新研发机构。中之星就是其中之一，无人驾驶技术正在这里反复测试。

许多人可能会说他们没听说过，但这并不奇怪，毕竟，这是一家刚刚成立一年的初创公司。简而言之，中之星被称为“中之星科技有限公司”，致力于打造中国5g+人工智能无人驾驶技术，并在此基础上提供旅游服务。这一次，《人民日报》记者应他们的邀请来到人工智能城体验无人驾驶技术。

走进镇里，几辆头上戴着"黑色贝壳"的红旗车立即引起了记者的注意。黑色的外壳上覆盖着大量的仪器，一条黑色的“大绳”连接着汽车的后备箱。中之星的技术总监张振林告诉记者，黑壳是一只无人“眼睛”，它集成了单目相机、激光雷达、卫星导航和惯性陀螺仪等硬件系统。据张振林称，他们可以实时收集车辆周围的信息，并生成精度为2厘米的三维地图。后备箱里是一个无人操作的算法单元，相当于一个无人操作的大脑。工程师和程序员通过远程操作控制车辆。

当技术发展到一定程度时，无人驾驶除了模拟人类判断和响应实时交通状况外，还可以通过云连接了解周围路网的实时交通状况，并融入整个交通环境。当然，中之星制造的无人驾驶汽车仍处于试验阶段，但通过一天的经验，我们可以感觉到无人驾驶技术实际上正在发展，很有可能在两三年后正式出现在我们面前。

进入改装的红旗车，仍然有人在驾驶位置。但他的职责不是作为司机，而是作为安全官员。由于现行法律法规的限制，在任何情况下都必须有人坐在主驾驶座上。另外，由于无人驾驶技术不完善，我们确实需要一名安全员在紧急情况下对车辆进行干预。

车辆的行驶是预先设计的，安全官员不负责指挥车辆的方向。在这次旅行中，我们走了大约3公里。人工智能城镇的道路条件相对简单，车辆和行人很少。在这种情况下，车辆成功地完成了直线行驶和平行转弯，甚至在没有任何干预的情况下，以约40公里/小时的速度完成了直线穿越和掉头。

值得一提的是，在开车时，环卫工人Jaywalk突然出现在路上。无人驾驶车辆准确识别行人，提前刹车，然后控制车辆绕过行人。但是这种无人驾驶并不是一切。在道路条件下，道路右侧有一个停车位。虽然没有车辆停放，但在系统预设的地图中，默认情况下不允许车辆进入道路。在路中间，有两条黄色的线。根据交通法规，车辆不能互相超车。在这种情况下，当一辆被拦下的车辆出现在预设道路的中间时，虽然无人驾驶系统能够准确地判断障碍物并停止，但它不能做出越障前行的判断，因此它必须由安全员操作，绕过被拦下的车辆前行。

对此，中之星的工作人员告诉记者，在中之星的无人驾驶测试中经常会遇到类似的情况。每次发生这种情况，工作人员都会记录下相关情况，并将其存储在人工智能程序的存储单元中。当有足够的数据样本时，这样的问题将被无人系统学习和掌握。之后，当坐在后排的程序员通过连接到车辆控制单元的控制装置输入几行代码时，问题就解决了。

目前，由中之星改造的无人驾驶汽车可以在大多数路况下实现完全无人驾驶，如识别信号灯、合线、转弯、掉头，甚至是绕桩。此外，面对突发情况，无人驾驶车辆也能做出一定的合理反应。尽管不可能与整个道路网络集成，但该系统确实显示出一定的学习和处理能力。

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